روبوٹ کا ایرودیناماکس کا احساس کیا ہے

روزمرہ کی زندگی میں, ایک بس کے دروازے اور ایک معمولی آواز کے ساتھ قریب. کیا آپ نے کبھی حیران کیا ہے کہ آواز کیا تھی ؟ یہ عظیم قوت دروازے پر دھکا کیا ہے ؟

نیومیٹک دروازے کام کر رہا ہے جب یہ راستہ کی آواز ہے. کمپریسڈ ہوا کی توسیع اور ریلیز ایک فوری طور پر ، دروازے کو کھولنے اور قریبی دھکا. طاقتور طاقت ایک نقطہ سے ایک بار ایک مختصر وقت میں ایک گاڑی کے دروازے کو دھکا سکتا ہے.

DSV ہوائیات (نیومیٹک ٹرانسمیشن) میکانی حصوں کا ایک عام ڈرائیونگ طریقہ ہے. پاور کمپریسڈ ہوا سے آتا ہے. جب سوئچ پر ہے ، دباؤ میں فرق کی وجہ سے ، کمپریسڈ ہوا عمل انجام دینے کے لئے میکانی حصوں کو سختی سے دھکا دے سکتا ہے. ایک سادہ GIF جو آپ کو "کمپریسڈ ہوا کی فوری رہائی" کو سمجھنے کی اجازت دیتا ہے.

ایک عام میکانی ڈرائیونگ کے طریقہ کار کے طور پر, ہوائیات میکانی تعارف کے میدان میں روبوٹ علم سیکھنے کے لئے ایک بہت عملی اور قابل ہے. ایرودیناماکس کے دو واضح فوائد کی وجہ سے ، یہ اکثر کچھ ہلکے روبوٹ کی میکانی ڈرائیو میں استعمال کیا جاتا ہے ، جیسا کہ میکانی بازو کا اصرار اور اقدامات پر میکانی لفٹنگ.

روبوٹ کے اندر نیومیٹک آلہ

روبوٹ جسم سے رابطہ قائم کرنے کے دو طریقے ہیں: ہوا پمپ لے کر ہوا پمپ نہیں لے. روبوٹ ایک ہوا پمپ کے ارد گرد چل سکتا ہے ، کسی بھی وقت اس کے سلنڈر کو ضائع کرتی ہے. آپ پہلے سے ہی سلنڈر میں گیس بھی چارج کر سکتے ہیں ، پمپ چھوڑ دیں اور صرف سلنڈر کے ساتھ اسٹیج پر جائیں.

جہاز ہوا پمپ: روبوٹ ایئر پمپ کے طور پر ہوا کی طرف جاتا ہے اور افراط زر ہر وقت سلنڈر کو رکھتا ہے

یہ ہوا کے ذریعہ حصہ ، گیس اسٹوریج کا حصہ ، تحفظ کا حصہ اور ریگولیٹری حصہ پر مشتمل ہے. ایک محفوظ ہوا سرکٹ ایک امدادی والو اور دستی ریلیف سوئچ پر مشتمل ایک تحفظ سیکشن ہونا ضروری ہے.

روبوٹ گیس سے بھرا ہوا ہے کے بعد ، یہ ہوا پمپ چھوڑ دیتا ہے اور صرف اس کی پیٹھ پر گیس سلنڈر رکھتا ہے. ہلکے بھری ہوئی روبوٹ ہلکا ہے اور کم طاقت کا استعمال کرتا ہے ، لیکن آپ کو درست طریقے سے ہوا سٹوریج کی صلاحیت کا حساب اور زیادہ منصوبہ بندی کے راستے میں گیس کا استعمال کرنے کی ضرورت ہے. صرف قومی دن ٹریفک جام کی طرح ، ہمیں پتہ چلتا ہے کہ ہائی وے پر بھوکا ہونے سے بچنے کے لئے کتنا خشک کھانا لے جانا ہے. مندرجہ ذیل ہوا پمپ کے بغیر دو قسم کے کنکشن سے پتہ چلتا ہے.

مناسب شدت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کس طرح

شمن کام کرنے کے اصول کے ذریعہ ، ہم جانتے ہیں کہ اچھی ہوا کے چینل کو منسلک کرنے کے بعد ، ہمیں مناسب قیمت پر ریگولیٹری والو کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے ، تاکہ آلہ ایک مناسب طاقت ہے. مثال کے طور پر انجینئرنگ روبوٹ لے لو ، پنجوں کو رکاوٹ بلاک کو لینے کے قابل ہونا چاہئے ، رکاوٹ بلاک کو کریک نہیں ، بھی گرنے کے لئے چھوا نہیں کیا جا سکتا.

انجینئرنگ روبوٹ ایک رکاوٹ بلاک clamps

مناسب پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کس طرح ؟ ہم سب سے پہلے دو PAWS کے درمیان رکاوٹ بلاک ڈال دیا ، اور ہوا پمپ کھولیں. سلنڈر ہوا سے بھرا ہوا ہے کے بعد ، solenoid والو کو کھولیں. اس موقع پر, سلنڈر گرفتاریوں سے شروع ہوتا ہے, سلنڈر دھکیل دیا جاتا ہے, پنجوں رکاوٹ تیزی پریس.

اس کے بعد, بیرومیٹر کرنے کے لئے ریگولیٹری والو کو ایڈجسٹ. جب بیرومیٹر پر دباؤ بڑھتا ہے تو ، رکاوٹ بلاک سخت کر ہو جائے گا. جب اس کو نیچے کیا جاتا ہے تو ، گیس گیج پر عددی دباؤ کم ہوتا ہے اور رکاوٹ بلاک آرام دہ ہے. سلنڈر صرف کافی کلیمپنگ قوت بنانے کے لئے کنٹرول والو کو ایڈجسٹ کریں ، رکاوٹ بلاک دستی طور پر تیار کرنے کے لئے آسان نہیں ہے ، مناسب قدر ہے.

اس اور بورڈ ایئر پمپ کے درمیان فرق یہ ہے کہ اس کے تحفظ کا حصہ دو امدادی والوز پر مشتمل ہوتا ہے ، جو کہ گیس بھرنے اور ذخیرہ کرنے کے بعد ایئر راستے کی حفاظت کے لئے بالترتیب استعمال کیا جاتا ہے. اس کے علاوہ, ایک دستی سوئچ بھی ہے, سلنڈر ہوا سے بھرا ہوا ہے کے بعد, ہوا پمپ سے منقطع دباؤ برقرار رکھنے کے لئے.